نوع مقاله : مقاله پژوهشی
نویسندگان
1 دانشجوی دکتری گروه مهندسی صنایع، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه کردستان، سنندج، ایران
2 دانشیار گروه مهندسی صنایع، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه کردستان، سنندج، ایران
چکیده
کلیدواژهها
موضوعات
عنوان مقاله [English]
نویسندگان [English]
Purpose: This study aims to propose an approach for optimizing equipment suppliers in multi-state systems. The proposed solution examined in the water supply system (FWS) of heat recovery boiler (HRSG), manufactured by Mapna Boiler Engineering and Manufacturing Company. The assumed system consists of two main subsystems, equipped with three and two pieces in the first and second subsystems. With the failure of any equipment, if spare equipment is available in the warehouse, this equipment will replace the disabled equipment. Still, the unreplaced equipment decreases the capacity of the system. The system works until the number of healthy devices in each subsystem is more than the specific limits; otherwise, the system stops completely.
This research aims to minimize total cost in two phases of construction and operation of an industrial system. The cost of building the system is the same as the cost of purchasing equipment from suppliers. The operating cost included maintaining spare equipment, reducing capacity, and shutting down the system. The quality of installed and spared equipment can vary. The holding cost of spared equipment sourced from different suppliers may also vary due to the differences in value, insurance costs, and maintenance conditions. This research aims to provide an approach for selecting suppliers of leading equipment, extensions, and spare parts. It is important to note that the use of quality equipment increases the cost of the construction phase. On the other hand, it improves the probability of failure and, consequently, the cost of reducing capacity and shutting down the system during the operation phase. This model minimizes the system's total cost in two phases of construction and operation based on the availability criterion.
Design/methodology/approach: The initial step was drawing the block diagram of system reliability. This step resulted in the determined failure effect of each component on the state of the system. Then, the Markov-chain develops a parametric model of the probability of the system under different situations. The Markov-chain results summarized the likelihood of the system under any full-load, half-load, or failed states. The mathematical model used the results of the obtained coefficients to calculate the costs of purchasing and maintaining the major and spared equipment and the expected costs of reducing the capacity and stopping in the desired period. The final model used such results in the form of a constraint set in a sizable mathematical programming model solved by GAMS software.
Findings: The model aims to minimize all system costs, including construction cost (purchase) and operating cost (i.e., maintenance, half-load, and shutdown). The analysis of the results indicated that considering the total cost of construction and operation phases in a single model more effectively, optimizes the overall system cost. The model’s solution results implied the cost of capacity reduction as the highest cost because the system under study would be in a semi-load condition for a long time. The results also highlighted that the change in equipment maintenance cost did not affect the other costs of the system, and it only caused a linear shift in maintenance cost and total cost. However, when the increased cost was too much, the supplier selection strategy changed. The mathematical model suggested buying some equipment from another supplier to minimize the total cost, which reduced total maintenance cost instead of increasing it. Change of the hourly cost of the system half-load working affected the consequence of system capacity reduction only. It had little effect on other expenses until the cost-per-hour of capacity reduction significantly reduced. In case of an optimal response, the suppliers of some equipment changed, which resulted in modified additional cost values. The change in the hourly cost of half-load working had little effect on the optimal response. Only a significant reduction in this cost changed some equipment suppliers and affected the other expenses. The change in the hourly cost of downtime resulted in purchasing equipment from other suppliers, which changed other expenses.
Rearch limitations/implications: The lack of failure information registration system in the country's power plants was the most critical limitation in collecting necessary information and developing a computational model. For future research, the resulting model can be closer to the real situation by considering equipment and uncertainty's repairability and changing the failure rate over time.
Practical implications: Applying the proposed approach reduced the cost of construction and operation of power plants in the country. Practitioners can use this approach in selecting the system equipment with different prices and technical specifications from the market.
Social implications: Implementation of research results increases social welfare by increasing electricity production and reducing pollution.
Originality/value: The proposed mathematical model innovatively integrates construction and operation phases costs using Markov-chain results and uses the results to optimize a typical industrial system.
کلیدواژهها [English]
در هنگام طراحی یک سیستم، استفاده از تجهیزات باکیفیت، هزینههای خرید بیشتری را به سیستم تحمیل میکند؛ ولی هزینههای فاز بهرهبرداری از سیستم را کاهش میدهد و باعث افزایش دسترسیپذیری سیستم میشود. هدف این پژوهش، انتخاب تأمینکنندگان تجهیزات اصلی، افزونه و یدکی برای سیستم تغذیۀ آب بویلر بازیاب حرارتی (HRSG[i]) بهگونهای است که مجموع هزینههای فاز احداث و بهرهبرداری سیستم کمینه شود.
هزینۀ احداث سیستم، همان هزینۀ خرید تجهیزات از تأمینکنندگان است و هزینههای بهرهبرداری نیز هزینههای نگهداری تجهیز یدکی، کاهش ظرفیت و توقف سیستم برای سیستم چندحالته است.
سیستم مفروض از 2 زیرسیستم اصلی تشکیل شده است که در زیرسیستم اول، 3 تجهیز و در زیرسیستم دوم، 2 تجهیز قرار گرفته است. با خرابی هر تجهیز، در صورت موجودبودن تجهیز یدکی در انبار، این تجهیز جایگزین تجهیز ازکارافتاده میشود؛ اما در صورتی که تجهیز جایگزین نشود، ظرفیت سیستم کاهش پیدا میکند. این کار تا زمانی ادامه پیدا میکند که تعداد تجهیزات سالم هر زیرسیستم از حد مشخصی، کمتر و سیستم کاملاً متوقف شود.
در رویکرد پیشنهادی، نخست، وضعیتهای مختلف سیستم براساس تعداد تجهیزات سالم، ازکارافتاده و موجود در انبار، مشخص و احتمال آنها به کمک زنجیرۀ مارکوف بهصورت پارامتری مدلسازی شده است؛ سپس نتایج این مدل، در قالب مجموعهای از محدودیتها، در یک مدل بزرگ برنامهریزی ریاضی تعبیه شده است. تابع هدف این مدل، مجموع هزینههای خرید تجهیزات و بهرهبرداری از سیستم و متغیرهای تصمیم آن از نوع صفر و یک است. با حل این مدل به کمک نرمافزار GAMS، تأمینکنندگان تجهیزات اصلی، افزونه و یدکی مشخص میشود.
درادامۀ این مقاله، نخست، پیشینۀ پژوهشهای انجامشده در زمینۀ بهینهسازی قابلیت اطمینان و تفاوت مسئلۀ این پژوهش با آنها توضیح داده میشود. آنگاه، مسئلۀ پژوهش برای یک سیستم مفروض موردی، بیان و مدل کامل برنامهریزی ریاضی آن با استفاده از نتایج مدل زنجیرۀ مارکوف ارائه میشود؛ سپس، دربارۀ نتایج تحلیل حساسیت مسئله بحث میشود.
پژوهشهای بسیاری در زمینۀ ارزیابی قابلیت اطمینان انجام شده است که درادامه به مهمترین آنها اشاره میشود. الجبده[ii] و عادجالله[iii]، مسئلۀ بیشینهکردن دسترسیپذیری و کمینهکردن هزینههای یک سیستم سری-موازی با تجهیزات تعمیرپذیر را مدلسازی و با الگوریتم GA[iv] حل کردند (الجبده و عادجالله، 2003). اسمیت دیستامبز، وندرهیجدن و وانهارتن[v]، تأثیر زمان تحویل تجهیز یدکی را بر قابلیت اطمینان و دسترسیپذیری یک سیستم K-out-of-N با تجهیزات یکسان و قابل تعمیر بررسی کردند (اسمیت دیستامبز، وندرهیجدن و وانهارتن، 2006). تیان[vi]، لیوتین[vii] و زوو[viii]، اثر 3 عامل نوع تجهیزات، نوع و تعداد افزونگی و اقدامات فنی و سازمانی را در یک مسئلۀ کمینهسازی هزینههای یک سیستم چندحالته با پیکربندی سری–موازی مدلسازی و با الگوریتم GA در نظر گرفتند (تیان، لیوتین و زوو، 2009). رانی[ix]، شارما[x] و گارج[xi]، دسترسیپذیری یک سیستم سری–موازی تعمیرپذیر را با استفاده از الگوریتم ABC[xii]و زنجیرۀ مارکوف بیشینه کردند (رانی، شارما و گارج، 2011). والیان و والیان[xiii]، چندین مثال موردی را با هدف بیشینهکردن قابلیت اطمینان سیستمهای چندحالته با افزونگی فعال و تجهیزات تعمیرپذیر، مدلسازی و با الگوریتم جستوجوی فاخته (CS)[xiv] حل کردند (والیان و والیان، 2013). عاملی[xv] و کرباسیان[xvi]، مدلی کلی برای برنامهریزی و مدیریت استراتژیک قابلیت اطمینان در توسعۀ محصول جدید پیشنهاد دادند (کرباسیان و عاملی، 2013). آفونسو[xvii]، ماریانا[xviii] و کوئلهو[xix]، سیستمهای باینری با تجهیزات تعمیرنشدنی را با افزونگی فعال مدلسازی کردند (آفونسو، ماریانا و کوئلهو، 2013). ذوالفقاری[xx]، همدانی[xxi] و اردکانی[xxii]، سیستمی با تجهیزات تعمیرشدنی و تعمیرنشدنی را با اهداف بیشینهکردن قابلیت اطمینان و کمینهکردن هزینهها بهصورت همزمان مدلسازی کردند (ذوالفقاری، همدانی و اردکانی، 2015). صاحبی[xxiii]، متقی[xxiv] و شجاعی[xxv]، رویکردی تلفیقی از تکنیکهای فازی و روش تاپسیس را در انتخاب تأمینکنندگان ارائه دادند (صاحبی، متقی و شجاعی، 2015). شهرخی[xxvi] و سبحانی[xxvii]، مسئلۀ تعیین تعداد بهینۀ تجهیزات افزونگی و یدکی در انبار را در یک سیستم باینری با هدف کمینهکردن هزینههای کل سیستم مدلسازی کردند (شهرخی و سبحانی، 2018). کریمیان[xxviii]، قدسیپور[xxix] و قدیر خلجانی[xxx]، مسئلۀ انتخاب تأمینکنندگان را با در نظر گرفتن ریسک اختلال تأمین مدلسازی کردند (کریمیان، قدسیپور و قدیر خلجانی، 2018). سیف برقی[xxxi] و ناصری[xxxii]، یک مدل چندهدفۀ برنامهریزی عدد صحیح ترکیبی برای مسئلۀ انتخاب تأمینکننده ارائه دادند. آنها علاوه بر سیاست تخفیف در خرید، محدودیت فضای انبار نیز را در نظر گرفتند (سیف برقی و ناصری، 2018). دپاولا[xxxiii]، ویزنادی[xxxiv] و دکاسترو[xxxv]، یک مسئلۀ تخصیص قابلیت اطمینان را با هدف بیشینهکردن قابلیت اطمینان (و دسترسیپذیری) و کمینهکردن هزینهها بهصورت همزمان بررسی کردند (دپاولا، ویزنادی و دکاسترو، 2019). یه و همکاران[xxxvi]، مدل بهینهسازی قابلیت اطمینان را با روندی تصادفی از خرابی و تعمیر تجهیزات در قالب زنجیرۀ مارکوف معرفی کردند (یه و همکاران، 2019). شریفی[xxxvii] مسئلۀ بهینهسازی قابلیت اطمینان سیستمهای چندحالته را در حالتی مدلسازی کرد که با انجامدادن اقدامات فنی و سازمانی، نرخ عملکرد تجهیزات افزایش مییابد (شریفی، 2020). پیراوی[xxxviii]، اردکان[xxxix] و زیو[xl]، مسئلۀ تخصیص افزونگی را مدلسازی کردند و رویکردی مبتنی بر زنجیرۀ مارکوف برای محاسبۀ دقیق قابلیت اطمینان سیستم ارائه دادند (پیراوی، اردکان و زیو، 2020). وانگ و همکاران[xli]، مدلی از سیستمهای تولیدی چندمحصولی را توسعه دادند که سیستمهای تولیدی با چندین خط تولید تعویضپذیر را تعمیم میدهد (وانگ و همکاران، 2020). ژیاهو[xlii]، لئو[xliii] و ژانگ[xliv]، مسئلۀ چندهدفۀ تخصیص افزونگی را برای سیستمهای چندحالته به کمک نظریۀ عملکرد باور مدلسازی کردند (ژیاهو، لئو و ژانگ، 2020). زارعطلب[xlv]، حاجیپور[xlvi] و توانا[xlvii]، مدلی ریاضی برای مسئلۀ بهینهسازی قابلیت اطمینان-افزونگی با استفاده از مدل زنجیرۀ مارکوف و تابع مولد عام ارائه دادند (زارعطلب، حاجیپور و توانا، 2020). بختیاری توانا[xlviii]، ربیعه[xlix] و اسماعیلی[l]، رویکردی ترکیبی را براساس معیارهای پایداری برای ارزیابی و رتبهبندی تأمینکنندگان در مسئلۀ انتخاب تأمینکننده پایدار-تابآور معرفی کردند (بختیاری توانا، ربیعه و اسماعیلی، 2020).
بررسی پژوهشهای پیشین نشان میدهد تاکنون، مسئلۀ کمینهسازی همزمان هزینههای خرید تجهیزات و بهرهبرداری از سیستمهای دارای تجهیزات اصلی، افزونه و یدکی متفاوت بررسی نشده است؛ از اینرو، با هدف نزدیککردن مسئله به مسائل جهان واقعی، در این پژوهش، این موارد در مدلسازی بهینهسازی دسترسیپذیری در نظر گرفته شده است.
در این پژوهش، یک سیستم تغذیۀ آب ([li]FWS) بویلر بازیاب حرارتی (HRSG) در نظر گرفته شده است.
بویلر بازیاب حرارتی (HRSG) یک مبدل انرژی است که با بازیافت حرارت از یک جریان گاز داغ خروجی از توربین گازی، بخار تولید میکند. از این بخار تولیدشده دوباره برای راهاندازی یک توربین بخار میتوان استفاده کرد.
سیستم تولیدی |
انبار |
|||||||||||
زیرسیستم 2 |
زیرسیستم 1 |
زیرسیستم 2 |
زیرسیستم 1 |
|||||||||
|
|
|||||||||||
شکل 1- نمای شماتیک سیستم مورد بررسی
سیستم FWS خود از 2 زیرسیستم اصلی تشکیل شده است (شکل شمارۀ 1). زیرسیستم اول، متشکل از 3 تجهیز ابزار دقیق و زیرسیستم دوم، شامل 2 تجهیز مربوط به خط کامل پمپ آب است. هر تجهیز ابزار دقیق از 3 زیرمجموعه و هر تجهیز خط کامل پمپ آب نیز از 10 زیرمجموعه تشکیل شده است. این زیرمجموعهها بهصورت سری قرار گرفته است. همۀ زیرمجموعههای هر تجهیز ابزار دقیق و همۀ خط کامل پمپ آب از تأمینکنندگان یکسان تأمین میشود. برای سادهکردن مسئله، زیرمجموعههای هر تجهیز ابزار دقیق بهعنوان یک تجهیز و زیرمجموعههای هر تجهیز خط کامل پمپ آب نیز بهعنوان یک تجهیز مستقل در نظر گرفته شده است. با خرابشدن هر تجهیز در صورت تجهیز یدکی برای آن در انبار، تجهیز یدکی، جایگزین تجهیز ازکارافتاده میشود. برای هر زیرسیستم، یک تجهیز یدکی در انبار نگهداری میشود.
زیرسیستم اول، نخست، در وضعیت تمام بار، 3 تجهیز سالم قرار دارد. با وجود یک تجهیز خراب، سیستم به وضعیت نیمهبار تغییر وضعیت میدهد و سیستم، متحمل هزینهای بهعنوان هزینۀ کاهش ظرفیت میشود. با وجود دو تجهیز خراب، سیستم، متوقف و هزینۀ توقف تولید به سیستم تحمیل میشود. برای کارکردن زیرسیستم دوم در حالت تمامظرفیت نیز سالمبودن هر دو تجهیز الزامی است و با وجود یک تجهیز خراب، سیستم به وضعیت نیمهبار و با خرابی هر دو تجهیز به وضعیت توقف کامل، تغییر وضعیت میدهد.
کیفیت تجهیزات نصبشده و یدکی میتواند متفاوت باشد. خرید تجهیزات باکیفیت بهتر از یکسو، هزینۀ خرید بیشتری دارد؛ اما از سوی دیگر، آهنگ خرابی کمتر دارد و درنتیجه، هزینههای کاهش ظرفیت و توقف سیستم را کاهش میدهد. همچنین، ممکن است هزینۀ نگهداری تجهیزات یدکی که از تأمینکنندگان مختلف تهیه میشود، بهعلت تفاوت در ارزش، هزینههای بیمه و شرایط نگهداری متفاوت باشد. هدف پژوهش، ارائۀ رویکردی برای انتخاب تأمینکنندگان تجهیزات اصلی، افزونه و یدکی بهگونهای است که هزینۀ کل سیستم کمینه شود.
مفروضات مسئله عبارت است از:
درادامه، نخست، مفروضات مسئله و نمادها و پارامترهای بهکاررفته در مدل توضیح داده و سپس، مدل ریاضی ارائه میشود.
اندیسها
شمارندۀ تجهیزات اصلی |
|
شمارندۀ تأمینکنندۀ تجهیزات |
|
شمارندۀ تجهیزات یدکی |
|
شمارۀ وضعیتهای سیستم |
پارامترها
تعداد کل تجهیزات اولیه در زیرسیستم |
|
تعداد تجهیزات لازم برای فعال بودن زیرسیستم |
|
هزینۀ خرید تجهیز یدکی p از تأمینکنندۀ jام |
|
هزینۀ خرید تجهیز اصلی o از تأمینکنندۀ jام |
|
هزینۀ نگهداری تجهیز یدکی p که از تأمینکنندۀ jام خریداری شود. |
|
هزینۀ هر ساعت کاهش ظرفیت سیستم |
|
هزینۀ هر ساعت توقف سیستم |
|
حداقل آهنگ جذاب بازگشت سرمایه (MARR) |
R |
آهنگ خرابی تجهیز یدکی pام اگر از تأمینکنندۀ jام فراهم شده باشد. |
|
آهنگ خرابی تجهیز اصلی oام اگر از تأمینکنندۀ jام فراهم شده باشد. |
|
بودجه در دسترس برای خرید تجهیزات اصلی |
|
موجودی انبار قطعه یدکی زیرسیستم اول در وضعیت kام |
|
موجودی انبار قطعه یدکی زیرسیستم دوم در وضعیت kام |
|
حداکثر هزینۀ انتظاری مطلوب برای نگهداری تجهیزات یدکی در انبار |
|
حداکثر هزینۀ انتظاری مطلوب برای کاهش ظرفیت تحمیلشده به سیستم |
|
حداکثر هزینۀ انتظاری مطلوب برای توقف سیستم |
|
متغیرهای تصمیم |
|
متغیر باینری اگر تجهیز یدکی زیرسیستم pام از تأمینکنندۀ jام خریداری شود، مقادیر آن، یک و در غیر این صورت، صفر است. |
|
متغیر باینری اگر تجهیز اصلی oام از تأمینکنندۀ jام خریداری شود، مقادیر آن، یک و در غیر این صورت، صفر است. |
|
مجموع هزینۀ خرید تجهیزات اصلی |
|
مجموع هزینۀ خرید تجهیزات یدکی |
|
مجموع هزینۀ خرید تجهیزات یدکی و اصلی |
|
مجموع هزینۀ نگهداری تجهیزات یدکی |
|
مجموع هزینۀ کاهش ظرفیت |
|
مجموع هزینۀ توقف کامل سیستم |
|
احتمال کارکرد سیستم با تمام توان |
|
احتمال کاهش ظرفیت در زیرسیستم اول |
|
احتمال کاهش ظرفیت در زیرسیستم دوم |
|
احتمال کاهش ظرفیت همزمان هر دو زیرسیستم اول و دوم |
|
احتمال توقف کامل سیستم |
|
آهنگ خرابی تجهیز یدکی pام |
|
آهنگ خرابی تجهیز اصلی oام |
|
آهنگ انتقال از وضعیت به وضعیت |
|
وضعیت Kام |
|
احتمال قرارگرفتن سیستم در وضعیت Kام |
سیستم مد نظر، 2 زیرسیستم دارد که وضعیتهای مختلف آن با توجه به تعداد تجهیزات اصلی سالم و موجود در انبار برای هر زیرسیستم متمایز میشود. برای نشاندادن وضعیت سیستم از حروف A, B, C برای تجهیزات زیرسیستم اول و D, E برای تجهیزات زیرسیستم دوم، R برای تجهیز یدکی زیرسیستم اول و Q برای تجهیز یدکی زیرسیستم دوم در انبار استفاده میشود. با خرابشدن هر تجهیز، حرف نشانگر آن از عبارت وضعیت حذف میشود.
سیستم در آغاز در وضعیت (ABCR-DEQ) قرار دارد؛ یعنی در ابتدا، 3 تجهیز در زیرسیستم اول و 2 تجهیز در زیرسیستم دوم به همراه هر دو قطعۀ یدکی در انبار سالم است؛ برای مثال، با خرابی تجهیز A، تجهیز R جایگزین آن میشود و سیستم در وضعیت (RBC-DEQ) قرار میگیرد. جدول شمارۀ 1، نشاندهندۀ وضعیتهای متفاوت سیستم (12 وضعیت سبزرنگ، 48 وضعیت خاکستریرنگ و 34 وضعیت قرمزرنگ بهترتیب، نشاندهندۀ وضعیتهای تمامظرفیت، نیمظرفیت و متوقفشده) است.
جدول 1- وضعیتهای محتمل برای سیستم مورد بررسی
نحوۀ نمایش |
وضعیت |
ردیف |
|
نحوۀ نمایش |
وضعیت |
ردیف |
48 |
|
1 |
||||
49 |
|
2 |
||||
50 |
|
3 |
||||
51 |
|
4 |
||||
52 |
|
5 |
||||
53 |
|
6 |
||||
54 |
|
7 |
||||
55 |
|
8 |
||||
56 |
|
9 |
||||
57 |
|
10 |
||||
58 |
|
11 |
||||
59 |
|
12 |
||||
60 |
|
13 |
||||
61 |
|
14 |
||||
62 |
|
15 |
||||
63 |
|
16 |
||||
64 |
|
17 |
||||
65 |
|
18 |
||||
66 |
|
19 |
||||
67 |
|
20 |
||||
68 |
|
21 |
||||
69 |
|
22 |
||||
70 |
|
23 |
||||
71 |
|
24 |
||||
72 |
|
25 |
||||
73 |
|
26 |
||||
74 |
|
27 |
||||
75 |
|
28 |
||||
76 |
|
29 |
||||
77 |
|
30 |
||||
78 |
|
31 |
||||
79 |
|
32 |
||||
80 |
|
33 |
||||
81 |
|
34 |
||||
82 |
|
35 |
||||
83 |
|
36 |
||||
84 |
|
37 |
||||
85 |
|
38 |
||||
86 |
|
39 |
||||
87 |
|
40 |
||||
88 |
|
41 |
||||
89 |
|
42 |
||||
90 |
|
43 |
||||
91 |
|
44 |
||||
92 |
|
45 |
||||
93 |
|
46 |
||||
94 |
|
47 |
با استفاده از مدل زنجیرۀ مارکوف، روابط انتقال بین هر یک از وضعیتهای نود و چهارگانه بهصورت پارامتری بهصورت ذیل نوشته میشود:
(1) |
|
(2) |
|
(3) |
= |
(4) |
= |
(5) |
|
(6) |
|
(7) |
|
(8) |
|
(9) |
|
(10) |
|
(11) |
|
(12) |
|
(13) |
= |
(14) |
+ + |
(15) |
|
(16) |
|
(17) |
|
(18) |
|
(19) |
|
(20) |
|
(21) |
|
(22) |
|
(23) |
|
(24) |
|
(25) |
|
(26) |
|
(27) |
|
(28) |
|
(29) |
|
(30) |
|
(31) |
|
(32) |
|
(33) |
|
(34) |
|
(35) |
|
(36) |
|
(37) |
|
(38) |
|
(39) |
|
(40) |
|
(41) |
|
(42) |
|
(43) |
|
(44) |
|
(45) |
|
(46) |
|
(47) |
|
(48) |
|
(49) |
|
(50) |
|
(51) |
|
(52) |
|
(53) |
|
(54) |
|
(55) |
|
(56) |
|
(57) |
|
(58) |
|
(59) |
|
(60) |
|
(61) |
|
(62) |
|
(63) |
|
(64) |
|
(65) |
|
(66) |
|
(67) |
|
(68) |
|
(69) |
|
(70) |
|
(71) |
|
(72) |
|
(73) |
|
(74) |
|
(75) |
|
(76) |
|
(77) |
|
(78) |
|
(79) |
|
(80) |
|
(81) |
|
(82) |
|
(83) |
|
(84) |
|
(85) |
|
(86) |
|
(87) |
|
(88) |
|
(89) |
|
(90) |
|
(91) |
|
(92) |
|
(93) |
|
(94) |
|
(95) |
با توجه به ساختار سیستم مذکور، از جایگزینیهای زیر برای آهنگ انتقال بین وضعیتهای مختلف استفاده میشود:
(96) |
|
(97) |
|
(98) |
|
(99) |
|
(100) |
|
(101) |
|
(102) |
|
با جمعبندی نتایج زنجیرۀ مارکوف، احتمال قرارگرفتن وضعیت سیستم در هر یک از وضعیتهای تمامبار، نیمهبار و یا ازکارافتاده به دست میآید و سپس با استفاده از ضرایب هزینههای خرید، نگهداری، کاهش ظرفیت و توقف سیستم هزینۀ انتظاری کل سیستم را در دورۀ مد نظر میتوان محاسبه کرد. همانگونه که گفته شد، با توجه به مفروضات بیانشده، با استفاده از اطلاعات مذکور، مدل ریاضی بهصورت ذیل درمیآید:
(103) |
|
|
Subjected to: |
(104) |
|
(105) |
|
(106) |
|
(107) |
|
(108) |
|
(109) |
|
(110) |
+ + |
(111) |
+ |
(112) |
|
(113) |
|
(114) |
|
(115) |
|
(116) |
|
(117) |
|
(118) |
|
(119) |
|
(120) |
|
(121) |
|
(122) |
|
(123) |
|
(124) |
|
همچنین، باید برای لحاظکردن نتایج مدل زنجیرۀ مارکوف، محدودیتهای (1) تا (102) نیز به مدل مذکور افزوده شود. در مدل مذکور، رابطۀ (103)، تابع هدف مسئله است که کمینهکردن هزینۀ کل سیستم شامل هزینۀ خرید و هزینه نگهداری کل و مجموع هزینۀ انتظاری کاهش ظرفیت و توقف کامل سیستم است.
محدودیت (104) و (105) بهترتیب، کل هزینۀ انتظاری خرید تجهیزات یدکی و تجهیزات اصلی و محدودیت (106) مجموع آنها را نشان میدهد. محدودیت (107)، نشاندهندۀ کل هزینۀ انتظاری نگهداری تجهیزات یدکی در انبار است که برای زیرسیستمهای اول و دوم، حداکثر یک است.
محدودیت (108)، نشاندهندۀ کل هزینۀ انتظاری کاهش ظرفیت و محدودیت (109)، نشاندهندۀ کل هزینۀ انتظاری توقف سیستم، ناشی از کمبود تجهیز در زیرسیستم اول و دوم است که مناسب با زمان آنها محاسبه شده است. محدودیت (110)، مجموع احتمالات وضعیتهایی را محاسبه میکند که سیستم با تمام توان کار میکند. محدودیتهای (111) و (112) بهترتیب، مجموع احتمالات وضعیتهایی است که زیرسیستم اول و یا زیرسیستم دوم در حالت نیمهبار کار میکند. محدودیت (113)، مجموع احتمالات وضعیتهایی است که هر دو زیرسیستم اول و دوم، بهصورت همزمان در حالت نیمهبار کار میکند. محدودیت (114)، مجموع احتمالات وضعیتهایی است که سیستم متوقف شده است.
محدودیتهای (115) و (116) بهترتیب، این موضوع را نشان میدهد که هر تجهیز یدکی و اصلی فقط از یک تأمینکننده خریداری شود. محدودیت (117)، دامنۀ متغیرهای صفر و 1 را مشخص میکند. محدودیتهای (118) و (119) بهترتیب، آهنگ خرابی هر تجهیز یدکی و اصلی را با توجه به تأمینکنندۀ آنها مشخص میکند. محدودیت (120) تا (123) بهترتیب، حداکثر بودجۀ انتظاری برای خرید تجهیزات، نگهداری تجهیزات یدکی در انبار، کاهش ظرفیت و توقف سیستم را نشان میدهد. محدودیت (124)، نام منفیبودن متغیرهای مسئله را تضمین میکند.
مطالعۀ موردی، سیستم تغذیۀ آب بویلر بازیاب حرارتی (HRSG) در شرکت مپنا است. درادامه، برای نشاندادن چگونگی استفاده از روش پیشنهادی، مسئله در ابعاد کوچک و با استفاده از نرمافزار GAMS حل شده است. بدیهی است با توجه به NP-Hard بودن مسائل انتخاب تأمینکننده و بهینهسازی قابلیت اطمینان، حل مسائل با ابعاد بزرگ، به زمان و منابع زیادی نیاز دارد و با روشهای دقیق امکانپذیر نیست و به استفاده از الگوریتمهای هیورستیک و یا متاهیورستیک نیاز دارد. پارامترهای ورودی و مقادیر ثابت مسئله در جدول شمارۀ 2 آورده شده است.
جدول 2- مقادیر پارامترهای مسئله در مطالعۀ کاربردی
2 |
3 |
|
1 |
2 |
r =1/0 |
20/0 |
|
1000 |
700 |
|
.40/0 |
|
600 |
100 |
تجهیزات اصلی در سفارشهای کلی و در قالب قراردادهای درازمدت با تأمینکنندگان خریداری میشود. این هزینه برای هر یک از تأمینکنندگان میتواند با توجه به کیفیت تجهیزات، شرایط ویژۀ تأمینکننده، فاصلۀ تأمینکننده و موارد دیگر متفاوت باشد که برای مثال مذکور، مقادیر مفروض این هزینه در جدول شمارۀ 3 آورده شده است.
جدول 3- هزینۀ خرید تجهیزات اصلی از هر یک از تأمینکنندگان ( )
|
همچنین، برای مثال مذکور، 10 تأمینکنندۀ متفاوت برای تجهیزات یدکی در نظر گرفته شده و مقادیر مفروض این هزینۀ خرید برای هر یک از آنها در جدول شمارۀ 4 نشان داده شده است.
جدول 4- هزینۀ خرید هر یک از تجهیزات یدکی از هر یک از تأمینکنندگان ( )
تأمینکننده |
|
|||||||||
10 |
9 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
تجهیز |
70 |
60 |
75 |
80 |
75 |
65 |
60 |
75 |
80 |
100 |
1 |
80 |
95 |
100 |
90 |
80 |
75 |
65 |
70 |
60 |
80 |
2 |
با توجه به اینکه ابعاد و مقاومت تجهیزات و بستهبندی آنها در مقابل شرایط محیطی، متفاوت است، هزینۀ نگهداری آنها با توجه به تأمینکنندگان آنها با یکدیگر تفاوت دارد که در جدول شمارۀ 5 نشان داده شده است.
جدول 5- هزینۀ نگهداری تجهیزات یدکی ارائهشده توسط هر یک از تأمینکنندگان ( ) در یک دورۀ زمانی
تأمینکننده |
تجهیز یدکی |
|||||||||
10 |
9 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
|
40 |
30 |
15 |
45 |
35 |
25 |
45 |
35 |
25 |
15 |
1 |
35 |
45 |
50 |
35 |
25 |
20 |
30 |
50 |
35 |
20 |
2 |
جدول شمارۀ 6، مقادیر مفروض آهنگ خرابی تجهیزات اصلی را برای تأمینکنندگان مثال نشان میدهد.
جدول 6- آهنگ خرابی تجهیزات اصلی تأمینکنندگان ( )
تأمینکنندگان |
تجهیز |
|||||||||
10 |
9 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
|
25/0 |
15/0 |
35/0 |
3/0 |
25/0 |
3/0 |
25/0 |
3/0 |
15/0 |
2/0 |
1 |
35/0 |
2/0 |
35/0 |
3/0 |
2/0 |
25/0 |
2/0 |
3/0 |
2/0 |
25/0 |
2 |
15/0 |
25/0 |
35/0 |
25/0 |
2/0 |
4/0 |
35/0 |
25/0 |
15/0 |
3/0 |
3 |
35/0 |
20/0 |
35/0 |
3/0 |
125/0 |
3/0 |
2/0 |
3/0 |
25/0 |
15/0 |
4 |
25/0 |
25/0 |
3/0 |
35/0 |
15/0 |
3/0 |
35/0 |
2/0 |
35/0 |
25/0 |
5 |
جدول شمارۀ 7 نیز همین مقادیر را برای تجهیزات یدکی نشان میدهد.
جدول 7- آهنگ خرابی تجهیزات یدکی ارائهشده توسط هر یک از تأمینکنندگان ( )
تأمینکننده |
تجهیز یدکی |
|||||||||
10 |
9 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
|
25/0 |
4/0 |
3/0 |
25/0 |
3/0 |
2/0 |
1/0 |
2/0 |
1/0 |
15/0 |
1 |
3/0 |
25/0 |
15/0 |
25/0 |
4/0 |
3/0 |
2/0 |
3/0 |
25/0 |
2/0 |
2 |
پس از حل مسئله با استفاده از برنامۀ GAMS، مقادیر بهینۀ متغیرها محاسبه و در جدول شمارۀ 8 آورده شده است.
جدول 8- نتایج بهینۀ مطالعۀ موردی با استفاده از نرمافزارGAMS
Z=289/1764 |
تخصیص تجهیزات یدکی به تأمینکنندگان |
تخصیص تجهیزات اصلی به تأمینکننده |
|||||||
505 |
|||||||||
021/700 |
تجهیز |
|
تجهیز |
|
|||||
494/685 |
Q |
R |
تأمینکننده |
E |
D |
C |
B |
A |
تأمینکننده |
685/494 |
4 |
5 |
10 |
6 |
2 |
9 |
9 |
با حل مدل ریاضی با برنامۀ GAMS مشخص شد، تجهیز A از تأمینکنندۀ نهم، تجهیز B از تأمینکنندۀ نهم، تجهیز C از تأمینکنندۀ دوم، تجهیز D از تأمینکنندۀ ششم و تجهیز E از تأمینکنندۀ دهم خریداری شد. تجهیزات یدکی تجهیز R نیز از تأمینکنندۀ پنجم و تجهیز Q از تأمینکنندۀ چهارم خریداری شد.
در این مثال عددی، هزینۀ کل برابر 289/1764 واحد است. همچنین، هزینههای دیگر دربردارندۀ هزینۀ خرید برابر 505، هزینۀ نگهداری 583/64، هزینۀ کاهش ظرفیت 021/700 و هزینۀ توقف سیستم برابر 685/494 واحد است. همانگونه که مشخص است، بیشترین هزینه، هزینۀ کاهش ظرفیت است که نشان میدهد در جواب بهینه، سیستم مورد بررسی، مدت زیادی در وضعیتهای نیمهبار قرار خواهد داشت.
از آنجا که مدل ریاضی برای سیستم پیشنهادی توسعه داده شده است، استفاده از این مدل برای سایر سیستمها مستلزم ترسیم مجدد بلوک دیاگرام قابلیت اطمینان سیستم و تدوین مجدد معادلات زنجیرۀ مارکوف براساس آن است. با وجود این، گامهای رویکرد پیشنهادی در حالت کلی برای همۀ انواع سیستمها استفاده میشود.
تجهیزات بهصورت تعمیرناپذیر، ولی قابل جایگزینی در نظر گرفته شده است. همچنین، زمان حمل و جایگزینی تجهیزات یدکی از انبار، ناچیز در نظر گرفته شده است. این دو مفروض در برخی از موارد با شرایط واقعی انطباق ندارد؛ ولی در نظر گرفتن آنها نقش پایهای در استفاده از رویکرد پیشنهادی دارد؛ زیرا برای استفاده از تابع پواسون برای تعداد خرابی در دوره (و تابع نمائی برای فاصلۀ زمانی بین دو خرابی) و استفاده از مدل مارکوفی ضروری است. گفتنی است زمان حمل و جایگزینی تجهیزات یدکی از انبار فقط در صورت عیبیابی، تعمیر یا تعویض میتوانند در مدل مارکوفی وارد شوند که زمان آنها نیز مانند عمر قطعات از تابع نمائی پیروی کند. درادامه، رفتار مدل ریاضی در تعیین پاسخ بهینه دربارۀ تغییرات پارامترهای مسئله بررسی میشود.
5-1- تحلیل حساسیت
در این بخش، مقادیر هر یک از پارامترهای اصلی به نسبت مشخصی تغییر داده میشود. آنگاه، مدل دوباره حل و نتایج پاسخ بهینه مشخص و با مقادیر پیشین مقایسه میشود.
جدول شمارۀ 9، نشاندهندۀ نتایج حل مجدد مسئله با تغییر هزینۀ خرید تجهیزات با نسبتهای (درصدهای) مشخص شده است.
جدول 9- اثر تغییر قیمت خرید تجهیزات بر پاسخ بهینه
درصد تغییر قیمت خرید |
هزینۀ خرید |
هزینۀ نگهداری |
هزینۀ کاهش ظرفیت |
هزینۀ توقف |
هزینۀ کل |
درصد تغییر هزینۀ کل |
30 %- |
364 |
197/52 |
068/700 |
655/494 |
920/1610 |
9%- |
20 %- |
416 |
205/52 |
011/700 |
65/494 |
900/1662 |
6%- |
10 %- |
500/454 |
577/64 |
064/700 |
65/494 |
795/1713 |
3%- |
0 % |
505 |
583/64 |
021/700 |
65/494 |
289/1764 |
0 % |
10 %+ |
500/555 |
577/64 |
065/700 |
65/494 |
798/1814 |
3 %+ |
20 %+ |
606 |
579/64 |
060/700 |
65/494 |
298/1856 |
6%+ |
30 %+ |
500/630 |
817/66 |
596/702 |
776/506 |
689/1906 |
8%+ |
همانگونه که در شکل شمارۀ 2 نیز مشخص است، تغییر در قیمت خرید تجهیزات، تأثیر محدودی بر هزینههای دیگر سیستم دارد و با تغییر قیمت خرید تجهیزات، هزینۀ خرید و درنتیجه، هزینۀ کل بهصورت خطی تغییر مییابد.
شکل 2- اثر تغییر هزینۀ خرید بر هزینۀ کل
جدول شمارۀ 10، نشاندهندۀ نتایج بازحل مسئله با تغییر هزینۀ نگهداری تجهیزات است.
جدول 10- اثر تغییر هزینۀ نگهداری تجهیزات یدکی بر پاسخ بهینه
درصد تغییر هزینۀ نگهداری |
هزینۀ خرید |
هزینۀ نگهداری |
هزینۀ کاهش ظرفیت |
هزینۀ توقف |
هزینۀ کل |
درصد تغییر هزینۀ کل |
30 %- |
505 |
204/45 |
680/700 |
65/494 |
927/1744 |
1%- |
20 %- |
505 |
662/51 |
065/700 |
65/494 |
383/1751 |
7/.0%- |
10 %- |
505 |
121/58 |
610/700 |
65/494 |
840/1757 |
4/0%- |
0 % |
505 |
583/64 |
021/700 |
65/494 |
289/1764 |
0 % |
10 %+ |
505 |
064/71 |
670/700 |
65/494 |
756/1770 |
1%+ |
20 %+ |
505 |
493/77 |
065/700 |
65/494 |
214/1777 |
7/.0%+ |
30 %+ |
505 |
857/67 |
067/700 |
65/494 |
579/1782 |
4/0%+ |
همانگونه که در شکل شمارۀ 3 نیز دیده میشود، تغییر در هزینۀ نگهداری تجهیزات، تأثیر زیادی بر هزینههای دیگر سیستم ندارد و فقط باعث تغییر خطی هزینۀ نگهداری و هزینۀ کل میشود. زمانی که این هزینه به مقدار 30 درصد افزایش یابد، استراتژی انتخاب تأمینکننده تغییر پیدا میکند و درحقیقت، مدل برای کمینهکردن هزینۀ کل، برخی از تجهیزات را از تأمینکنندۀ دیگری خریداری میکند و این امر سبب میشود هزینۀ نگهداری کل به جای افزایش، کاهش پیدا کند.
شکل 3- اثر تغییر هزینۀ نگهداری بر هزینۀ کل
جدول شمارۀ 11، نتایج بازحل مسئله را در ازای تغییر نسبی هزینۀ هر ساعت کاهش ظرفیت سیستم نشان میدهد.
جدول 11- اثر تغییر هزینۀ هر ساعت کاهش ظرفیت سیستم بر پاسخ بهینه
درصد تغییر هزینۀ کاهش ظرفیت |
هزینۀ خرید |
هزینۀ نگهداری |
هزینۀ کاهش ظرفیت |
هزینۀ توقف |
هزینۀ کل |
درصد تغییر هزینۀ کل |
30 %- |
520 |
752/66 |
676/513 |
39/452 |
825/1552 |
12%- |
20 %- |
505 |
577/64 |
054/560 |
65/494 |
286/1624 |
8%- |
10 %- |
505 |
579/64 |
051/630 |
65/494 |
291/1694 |
4%- |
0 % |
505 |
583/64 |
021/700 |
65/494 |
289/1764 |
0 % |
10 %+ |
505 |
587/64 |
015/700 |
65/494 |
286/1834 |
4%+ |
20 %+ |
505 |
577/64 |
081/840 |
65/494 |
313/1904 |
8%+ |
30 %+ |
505 |
577/64 |
088/910 |
65/494 |
320/1974 |
12%+ |
آنگونه که شکل شمارۀ 4 نیز نشان میدهد این تغییر فقط در هزینۀ کاهش ظرفیت سیستم تأثیر میگذارد و بر سایر هزینهها تأثیر زیادی ندارد تا زمانی که هزینۀ هر ساعت کاهش ظرفیت، 30 درصد کاهش یابد که در این حالت، در پاسخ بهینه، برخی از تجهیزات از تأمینکنندگان دیگری خریداری میشود که این امر موجب تغییر هزینههای دیگر مسئله نیز خواهد شد.
شکل 4- اثر تغییر هزینۀ هر ساعت کاهش ظرفیت سیستم بر هزینۀ کل
جدول شمارۀ 12، اثر تغییر هزینۀ هر ساعت توقف سیستم را بر پاسخ بهینۀ مسئله نشان میدهد.
جدول 12- اثر تغییر هزینۀ هر ساعت توقف سیستم بر پاسخ بهینه
درصد تغییر هزینۀ توقف |
هزینۀ خرید |
هزینۀ نگهداری |
هزینۀ کاهش ظرفیت |
هزینۀ توقف |
هزینۀ کل |
درصد تغییر هزینۀ کل |
30 %- |
495 |
102/70 |
642/686 |
672/363 |
416/1615 |
4/8%- |
20 %- |
505 |
577/64 |
068/700 |
724/395 |
369/1665 |
6/5%- |
10 %- |
505 |
578/64 |
061/700 |
192/445 |
832/1714 |
8/2%- |
0 % |
505 |
583/64 |
021/700 |
685/494 |
289/1764 |
0 % |
10 %+ |
505 |
577/64 |
059/700 |
126/544 |
761/1813 |
8/2%+ |
20 %+ |
520 |
753/66 |
813/733 |
779/542 |
345/1863 |
6/5%+ |
30 %+ |
505 |
753/66 |
790/733 |
139/588 |
682/1908 |
2/8%+ |
شکل شمارۀ 5 نیز نشان میدهد تغییر در هزینۀ هر ساعت توقف سیستم علاوه بر اینکه بر هزینۀ توقف سیستم تأثیر میگذارد، بر سایر هزینههای دیگر نیز تأثیرگذار است و با افزایش 20 درصد و 30 درصد و کاهش 20 درصد و 30 درصد هزینۀ هر ساعت توقف سیستم در پاسخ بهینه، برخی از تجهیزات از تأمینکنندگان دیگری خریداری میشود که این امر موجب تغییر هزینههای دیگر مسئله نیز میشود.
شکل 5- اثر تغییر هزینۀ هر ساعت توقف سیستم بر هزینۀ کل
خلاصۀ اثر تغییرات پاسخ بهینۀ مسئله نسبت به پارامترهای مسئله در جدول شمارۀ 13 آورده شده است.
جدول 13- اثر تغییرات پاسخ بهینه مسئله در مقایسه با پارامترهای مسئله
درصد تغییر |
مقادیر هزینه در تابع هدف بهینه و نسبت تغییر آنها |
||||||||
خرید |
نگهداری |
کاهش ظرفیت |
توقف |
||||||
30 %- |
920/1610 |
9%- |
927/1744 |
1%- |
825/1552 |
12%- |
416/1615 |
4/8%- |
|
20 %- |
900/1662 |
6%- |
383/1751 |
7/.0%- |
286/1624 |
8%- |
369/1665 |
6/5%- |
|
10 %- |
795/1713 |
3%- |
840/1757 |
4/0%- |
291/1694 |
4%- |
832/1714 |
8/2%- |
|
0 % |
289/1764 |
0 % |
289/1764 |
0 % |
289/1764 |
0 % |
289/1764 |
0 % |
|
10 %+ |
798/1814 |
3 %+ |
756/1770 |
1%+ |
286/1834 |
4%+ |
761/1813 |
8/2%+ |
|
20 %+ |
298/1856 |
6%+ |
214/1777 |
7/.0%+ |
313/1904 |
8%+ |
345/1863 |
6/5%+ |
|
30 %+ |
689/1906 |
8%+ |
579/1782 |
4/0%+ |
320/1974 |
12%+ |
682/1908 |
2/8%+ |
|
همچنین، اثر تغییر نسبی پارامترهای مذکور بر پاسخ بهینه بهصورت نمودار عنکبوتی در شکل شمارۀ 6 نمایش داده شده است. محور افقی در این شکل، درصد تغییر پارامتر مد نظر و محور عمودی، میزان هزینۀ کل را نشان میدهد.
شکل 6- نمودار عنکبوتی پاسخ بهینۀ مسئله در مقایسه با پارامترهای مسئله
این نمودار نشان میدهد در این مثال، تغییر همۀ پارامترها اثر مستقیم بر مقدار بهینۀ تابع هدف دارد؛ ولی تغییر پارامتر هزینۀ ساعتی کاهش ظرفیت، بیشتر از سایر پارامترها بر هزینۀ کل مؤثر است و بنابراین، پیشنهاد میشود تمهیدات مدیریتی و فنی در این زمینه اندیشیده شود.
این پژوهش به انتخاب تجهیزات اصلی و یدکی سیستم تغذیۀ آب بویلر بازیاب حرارتی توجه کرد. در نتایج پژوهش، ضمن انتخاب تأمینکنندگان بهینه برای تجهیزات اصلی، افزونه و موجود در انبار، مقادیر بهینۀ هزینۀ کل و هزینههای خرید و نگهداری تجهیزات یدکی، هزینۀ کاهش ظرفیت و هزینۀ توقف کامل سیستم نیز مشخص شد. در این میان، سهم هزینههای نگهداری قطعات یدکی،40 درصد؛ کاهش ظرفیت، 39 درصد؛ خرید تجهیزات یدکی و اصلی، 29 درصد و توقف، 28 درصد است. مقدار زیاد سهم هزینۀ نگهداری قطعات یدکی ناشی از ارزش زیاد تجهیزات نگهداریشده است که در صورت تسهیل دسترسی به تجهیزات توسط تأمینکنندگان و رفع تحریمها ممکن است ضرورت آنها از بین برود. همچنین، نسبت بالای هزینۀ کاهش ظرفیت، نشاندهندۀ احتمال و هزینۀ زیاد رخداد حالت کاهش ظرفیت است که توجه به بهبود طراحی طرح را ایجاب میکند.
برای پژوهشهای آینده میتوان با در نظر گرفتن تعمیرپذیری تجهیزات و عدم قطعیت و تغییر آهنگ خرابی، در طی زمان، مدل حاصل را هرچه بیشتر به شرایط واقعی نزدیکتر کرد. استفاده از اعداد فازی، گزینۀ مناسبی برای هنگامی است که عدد مشخصی برای آهنگ خرابی مشخص نشده است. همچنین، در نظر گرفتن محدودیتهای عملی مربوط به زمان نصب تجهیزات، مسئله را به دنیای واقعی نزدیکتر میکند. هزینۀ سفارش برای همۀ تأمینکنندگان، مستقل از تأمینکننده و میزان سفارش فرض شده است؛ بنابراین، در مدل منظور نشده است. در نظر گرفتن این تفاوتها نیز بر اعتبار مدل میافزاید.
[i]. Heat Recovery Steam Generator
[ii]. Elegbede
[iii]. Adjallah
[iv]. Genetic Algorithm
[v]. De Smidt-Destombes, van der Heijden and van Harten
[vi]. Tian
[vii]. Levitin
[viii]. Zuo
[ix]. Rani
[x]. Sharma
[xi]. Garg
[xii]. Artificial bee colony algorithm
[xiii]. Valian and Valian
[xiv]. Cuckoo search
[xv]. Ameli
[xvi]. Karbasian
[xvii]. Afonso
[xviii]. Mariani
[xix]. Coelho
[xx]. Zoulfaghari
[xxi]. Hamadani
[xxii]. Ardakan
[xxiii]. Sahebi
[xxiv]. Mottaghi
[xxv]. Shojaee
[xxvi]. Shahrokhi
[xxvii]. Sobhani
[xxviii]. Karmmian
[xxix]. Ghodsypour
[xxx]. Gheidar-Kheljani
[xxxi]. Seifbarghy
[xxxii]. Naseri
[xxxiii]. De Paula
[xxxiv]. Visnadi
[xxxv]. De Castro
[xxxvi]. Ye et al
[xxxvii]. Sharifi
[xxxviii]. Peiravi
[xxxix]. Ardakan
[xl]. Zio
[xli]. Wang, Lin, Fu, et al
[xlii]. Xiahou
[xliii]. Liu
[xliv]. Zhang
[xlv]. Zaretalab
[xlvi]. Hajipour
[xlvii]. Tavana
[xlviii]. Bakhtiari Tavana
[xlix]. Rabieh
[l]. Esmaeili
[li]. Feed water system